高槻凉（CV：神奈延年）
主角，高中二年级男生。（初登场时）ARMS持有：魔兽
新宫隼人（CV：三木真一郎）
转学生。
ARMS持有：骑士
巴武士（CV：上田祐司）
ARMS持有：白兔
久留间恵（CV：高山南）
ARMS持有：心之女王
赤木胜美（CV：三浦智子）
高槻凉的青梅竹马。
ARMS持有：银獠 由科学家基7a64e58685e5aeb931333361303130斯·白利用其细胞复制所创造出来的克隆人。
基斯·白
一切的元凶，也是“基斯系列”的创造者。
ARMS持有：神之卵
基斯．黑
现任“艾格里”的最高领导，也是基斯系列的兄长。
ARMS持有：神之卵
基斯．蓝
“蓝人”组织的领导人。也是ARMS不适应者 。
ARMS持有：睡鼠
基斯．红（CV：速水奖）
ARMS持有：神兽格利芬
基斯．银（CV：川津泰彦）
“艾格里”的最高干部之一。
ARMS持有：卖帽人
基斯．绿（CV：私市淳）
“艾格里”的最高干部之一。基斯系列中最年少的一位。
ARMS持有：魔猫
基斯．紫（CV：桑岛法子）
“艾格里”的最高干部之一。也是基斯系列中唯一的女性。
ARMS持有：三月兔
名言： 让人停下脚步的不是「绝望」，而是「自我放弃」……
促使人继续前进的，不是「希望」，而是「意志」。 阿尔·伯恩（CV：绪方惠美）
“艾格里”的“教堂之子”计划所实验出来的天才儿童。其双胞胎弟弟，被“基斯·磊德”所杀。
基尔博特·雨戈（CV：本间ゆかり）
世界最强的心电感应能力者，绰号“天使雨戈”。
高榇岩（CV：有本钦隆）
高槻凉的养父。世界最强的佣兵之一。忍者。绰号“风”。
高榇美沙（CV：一城みゆ希）
高槻凉的养母。世界最强的佣兵之一。绰号“微笑母豹”。
兜光一（CV：中村大树）
蓝空警察署的刑警。